تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن,تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن,دانلود پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن,دانلود تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن,دانلود رایگان پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن,ربات و اجزاي سازنده آن,مقاله ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

دانلود فایل

دانلود تحقیق با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن،در قالب word و در 132 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فصل اول: مقدمه1-1 ربات چيست؟  1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك 1-3 نسل هاي رباتيك 1-4 اهداف استفاده از ربات 1-5 قوانين كلي ربات ها 1-6 اجزاي سازنده ربات 1-7 كاربرد ربات 1-8 مزايا و معايب ربات 1- 9 انواع ربات 1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط 1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط فصل دوم: الكترونيك2-1 مفاهيم پايه الكترونيك 2-2 سنسور  2-2-1 سنسور چيست؟ 2-2-2 انواع سنسورهاي نوري 2-2-3 كاربرد سنسور نوري 2-3 درايور  2-3-1 يك نمونه مدار درايور(L298) فصل سوم: مكانيك3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات 3-2 بدنه و شاسي 3-3 موتور 3-4 چرخ 3-4-1 انواع چرخ ها  3-4-2 نقش چرخ ها  3-4-3 تعداد چرخ ها  3-4-4مكان چرخ ها 3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها 3-5 سيستم هاي انتقال قدرت 3-5-1 اتصال مستقيم 3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه 3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده 3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير 3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي فصل چهارم: نرم افزار4-1 مرجع كامپايلر ‍C 4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي 4-1-2 انواع داده ها 4-1-3 متغير ها 4-1-4 ثابت ها 4-1-5 عملگر ها 4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي 4-1-7 ساختار تصميم گيري if 4-1-8 ساختار تصميم گيري else if 4-1-9 حلقه تكرار for 4-1-10 حلقه تكرار    while  4-1-11 فرمان  go to 4-1-12 ساختار برنامه ها در C 4-1-13 توابع در زبان   C 4-2 ميكرو كنترلر 4-2-1 مختصري راجع به8051   4-2-2 مختصري راجع به PIC 574-2-3مختصري راجع به AVR 58 4-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها  4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O  4-2-3-3 منابع کلاک  4-2-3-4 مبدلآنالوگبهديجيتال    4-3  پيکر بندي پورت ها  4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر  4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه    4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM فصل پنجم: ارزيابي سيستم   5-1 سنسور بكار رفته در سيستم   5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم 5-2 درايور بكار رفته در سيستم 5-3ميكروكنترلر سيستم  5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA 16  5-3-2 فيوز بيت هاي       ATMEGA 16  5-4 مدار رگولاتور ولتاژ  5-5پروگرامر ATK200/300 5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار6-1 نتيجه گيري 6-2 مشكلات طرح 6-3 پيشنهاد براي ادامه كارييوست يک: شماتيك مدارات و ديتا شيت ها  مراجع پيشگفتار پایان نامه:واژه رباتيک که اولين بار توسط آيزاک آسيموف ابداع شد،به علم مطالعه و استفاده از ربات ها باز مي گردد و هدف آن اتصال هوش از ادراک به رفتار است.نويسندگان اين پروژه با تشخيص اهميت اين علم و نياز اوليه ، به ساخت ربات تعقيب خط که از سري ربات هاي انتخاب شده در بسياري از مسابقات مي باشد،پرداخته اند. با به کارگيري رويکرد هاي عملي و اصول بنيادين اين رشته،قابليت هاي اين رباتنشان داده شده است تا به هدف آن که اتوماسيون نمودن ،کاهش وقت و هزينه و افزايش کارايي هر چه بهتر در اين زمينه مي باشد، دست يابند.موضوع هاي مورد مطالعه رباتيک بيشتر در سه حوزه مهندسي مکانيک، مهندسي برق و مهندسي کامپيوتر قرار دارد. بدين منظور در بخش هاي مختلف اين پروژه مباحث اين سه حوزه به طور مشخص و کامل توضيح داده شده است. در زير فصل هاي اين پروژه مختصراً توضيح داده شده است.فصل اول به مقدمات رباتيک از معرفي ربات گرفته تا مزايا و کاربرد آن و همچنين آشنايي مختصري با ربات تعقيب خط ،پرداخته است.در فصول دوم،سوم و چهارم به مباحث الکترونيک،مکانيک و نرم افزار پرداخته شده است.در فصل پنجم نحوه ساخت ربات و اجزاي به کار رفته در آن بيان شده است.در قسمت پيوست ها شماتيک مدارات آورده شده است.در طراحي اين ربات مراحل بررسي و امکان سنجي، تجزيه و تحليل که شامل فهم دقيق موضوع و تحليل مهندسي مي باشد، طراحي و شبيه سازي، پياده سازي و مستندسازي، اطمينان از صحت عملکرد و اصلاح خطاها انجام گرفته شده است.اميدواريم تلاش اين گروه سهمي کوچک در ارتقاء دانش داشته باشد.چكيده پایان نامه:ربات يك ماشين هوشمند است كه جهت انجام وظايف مختلف استفاده مي شود و در شرايط مختلف قابليت تصميم گيري را دارد.طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل كار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد كه قابليت طي كردن مسيرهاي از پيش تعيين شده را دارد.بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها،مدار درايور و موتور مي باشد كه از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور  DCگيربکسي استفاده شده است.IC ربات، ميكرو كنترلر AVRسري ATMEGA 16 مي باشد.برنامه ريزي ميكرو توسط نرم افزار CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميكرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.ايده اصلي در برنامه ريزي ميكرو،برطرف كردن نويز سنسور ها بوده است كه اين كار توسط تابع هاي تعريف شده در قسمت ADC ميكرو انجام گرفته است.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن دانلود پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن دانلود رایگان پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن ربات و اجزاي سازنده آن تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن مقاله ربات و اجزاي سازنده آن دانلود تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

  • دانلود گزارش کارآموزی رشته عمران

    خرید گزارش کارآموزی عمران,خرید گزارش کارورزی عمران,دانلود پروژه کارآموزی عمران,دانلود کارآموزی عمران,دانلود گزارش کار عمرامن,دانلود گزارش کارورزی عمران,کارآموزی عمران,کارورزی,گزارش کارآموزی عمران دانلود دانلود گزارش کارآموزی رشته عمران دانلود فایل در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان دورود

    استان لرستان,شیپ فایل زمین شناسی شهرستان دورود,شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان دامغان,شیپ فایل سازندهای شهرستان دورود,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان دورود,نقشه زمین شناسی شهرستان دورود,نقشه لیتولوژی شهرستان دورود,نقشه ی سازند های شهرستان دورود دانلود نقشه ی زمین شناسی شهرستان دورود…

  • تحقیق روان شناسي شخصيت محمدرضا پهلوي

    پروژه روانشناسي شخصيت محمدرضا پهلوي,تحقیق در مورد روانشناسي شخصيت محمدرضا پهلوي,دانلود تحقیق روانشناسي شخصيت محمدرضا پهلوي,دانلود رایگان تحقیق روانشناسي شخصيت محمدرضا پهلوي,روانشناسي شخصيت محمدرضا پهلوي,مقاله روانشناسي شخصيت محمدرضا پهلوي تحقیق روان شناسي شخصيت محمدرضا پهلوي رفتن به سایت اصلی بخشی…

  • مطالعات امکان سنجی مقدماتی تولید پروتئین سویا

    امکان سنجی تولید پروتئین سویا,برآورد هزینه تولید پروتئین سویا,دانلود طرح توجیهی تولید پروتئین سویا,راه اندازی تولید پروتئین سویا,طرح توجیهی تولید پروتئین سویا,طرح راه اندا,طرح کسب و کار توليد تولید پروتئین سویا,کارآفرینی راه اندازی تولید پروتئین سویا دانلود مطالعات امکان سنجی…

  • تحقیق قرآن و اهداف نبوت

    تحقیق قرآن و اهداف نبوت قرآن و اهداف نبوت رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق قرآن و اهداف نبوت قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 14بخشی از متن تحقیق:قرآن و اهداف نبوت در اصل گذشته از طريق داورى…

  • تحقیق بررسی کودتای ۲۸ مرداد

    پروژه در مورد کودتای ۲۸ مرداد,پروژه کودتای ۲۸ مرداد,تحقیق در مورد کودتای ۲۸ مرداد,دانلود پایان نامه ک,دانلود تحقیق کودتای ۲۸ مرداد,دانلود رایگان تحقیق کودتای ۲۸ مرداد,کودتای ۲۸ مرداد,مقاله در مورد کودتای ۲۸ مرداد,مقاله کودتای ۲۸ مرداد تحقیق بررسی کودتای ۲۸…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی استان آذربایجان غربی

    شیپ فایل محدوده سیاسی استان آذربایجان غربی,لایه GIS محدوده سیاسی استان آذربایجان غربی,محدوده سیاسی استان آذربایجان غربی,مرز استان آذربایجان غربی,مرز استان های کشور دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی استان آذربایجان غربی دانلود فایل   من می خواهم این فایل را…

  • پاورپوینت اتاق بازرگانی بین الملل

    اتاق بازرگانی بین المللی,اتاق بازرگانی بین المللی icc,اتاق بازرگانی بین المللی ایران,پاورپوینت اتاق بازرگانی,پاورپوینت اتاق بازرگانی بین المللی,تجارت بین الملل,تجارت بین الملل چیست,رویه تجارت بین المللی,مقاله اتاق بازرگانی بین المللی دانلود پاورپوینت اتاق بازرگانی بین الملل دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • پاورپوینت اعجاز قرآن کریم

    اعجاز عددی قرآن کریم,اعجاز علمی قرآن کریم,اعجاز قرآن,اعجاز قرآن کریم,پاورپوینت اعجاز قرآن,پاورپوینت در مورد اعجاز قرآن,تحقیق درباره اعجاز قرآن,جنبه های اعجاز قرآن,جنبه های اعجاز قرآن کریم,دلایل اعجاز قرآن,مقاله اعجاز قرآن,وجوه اعجاز قرآن دانلود پاورپوینت اعجاز قرآن کریم دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق دیوارها

    تحقیق دیوارها دیوارها رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع دیوارها،در قالب word و در 15 صفحه، قابل ویرایش، شامل:دامنة شيبديوار حائل زمين به همراه يك بافت‌سازي كوتاه زمين و روكش‌هاي محافظ و سختتست مدل‌هاي آزمايشگاهينقش رخپوش در استحكام شيب…

  • پاورپوینت تجارب جهانی کارآفرینی نفت

    احیای کارآفرینی در صنعت نفت با ورود بخش‌های فرهنگی و اجتماعی,بزرگترین فرصت‌های کارآفرینی با صنعت نفت و گاز,تجارب جهانی کارآفرینی نفت,توسعه كارآفريني در صنعت نفت چالش‌هاي و فرصت‌هاي پيش رو,کارآفرینی در حوزه نفت و انرژی پاورپوینت تجارب جهانی کارآفرینی نفت…

  • تحقیق مخاطره، بازده و هزینه سرمایه ای در مدیریت مالی

    تحقیق مخاطره، بازده و هزینه سرمایه ای در مدیریت مالی رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع مخاطره، بازده و هزینه سرمایه ای در مدیریت مالی،در قالب word و در 50 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مدیریت مالیهدف مديريت ماليهدف اصلي…

  • تحقیق آثار تربيتى نماز

    تحقیق آثار تربيتى نماز رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع آثار تربيتى نماز،در قالب word و در 11 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:نـمـاز در لـغت به معناى پرستش, نياز, سجود, بندگى و اطاعت, خم شـدن بـراى اظـهـار…

  • قالب پاورپوینت ژنتیک

    قالب پاورپوینت ژنتیک رفتن به سايت اصلي دانلود قالب پاورپوینت ژنتیک،در قالب ppt و قابل ويرايش، شامل:اسلايد بسم الله الرحمن الرحيم : دارداسلايد سپاسگزاري: دارداسلايد فهرست مطالب: داردتوضيحات:قالب هاي پاورپوينت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پايان نامه، پروپوزال، سمينار و ...…

  • تحقیق علامه ملاهادی سبزواری

    عکس ملا هادی سبزواری,ملا هادی سبزواری,ملا هادی سبزواری اشعار,ملا هادی سبزواری چگونه مرد,ملا هادی سبزواری در کرمان,ملا هادی سبزواری کرمان,ملا هادی سبزواری مرگ,ملا هادی سبزواری ناصرالدین شاه,ملا هادی سبزواری ویکیپدیا,ملاهادی سبزواری زنان دانلود تحقیق علامه ملاهادی سبزواری دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق بررسی کسب و کارهای کوچک

    پایان نامه روانشناسی پیرامون کسب و کار,پروژه کسب و کار,تحقیق در مورد کسب و کار,تحقیق روانشناسی کسب و کار,تحقیق کسب و کار,دانلود تحقیق روانشناسی در مورد کسب و کار,دانلود تحقیق کسب و کار,مقاله کسب و کار تحقیق بررسی کسب و…

  • گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر

    خرید گزارش کارآموزی شركت همرا,دانلود کارآموزی شركت همراه سيستم درگز,دانلود گزارش کار شركت همراه سيستم درگز,دانلود گزارش کارآموزی شركت همراه سيستم درگز,کارآموزی شركت همراه سيستم درگز,کارورزی شركت همراه سيستم درگز,گزارش کارآموزی شركت همراه سيستم درگز دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر…

  • گزارش کارآموزی معماری در شهرداری منطقه2

    دانلود گزارش کارآموزی معماری در شهرداری,گزارش کارآموزی رشته معماری در شهرداری,گزارش کارآموزی معماری در شهرداری,گزارش کارآموزی معماری در شهرداری تهران,گزارش کارآموزی معماری در شهرداری رایگان دانلود گزارش کارآموزی معماری در شهرداری منطقه2 دانلود فایل دانلود گزارش کارآموزی معماری در شهرداری…

  • پاورپوینت سیمان

    آزمایش های سیمان,آشنایی با سیمان,استانداردهای سیمان,انواع سیمان,پاورپوینت سیمان,پایان نامه سیمان,پروژه سیمان,تحقیق سیمان,ترکیبات سیمان,تولید سیمان,روشهای تولید سیمان,سیمان,سیمان چیست,مقاله سیمان دانلود پاورپوینت سیمان دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع سیمان،در قالب ppt و در 36 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:ریشه لغویسیمان در صنایع…

  • تحقیق ماليات و مفهوم اقتصادى آن

    تحقیق ماليات و مفهوم اقتصادى آن ماليات و مفهوم اقتصادى آن رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق ماليات و مفهوم اقتصادى آن قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 23بخشی از متن تحقیق:ماليات و مفهوم اقتصادى آنواژه ها نيز…

  • تحقیق رابطه باورهای دینی و تربیت فرزندان

    پاورپوینت رابطه باورهای دینی وتربیت فرزندان,تحقیق رابطه باورهای دینی وتربیت فرزندان,دانلود رابطه باورهای دینی وتربیت فرزندان,رابطه باورهای دینی وتربیت فرزندان,مقاله رابطه باورهای دینی وتربیت فرزندان تحقیق رابطه باورهای دینی و تربیت فرزندان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع رابطه…

  • گزارش کارآموزی آسانسور شرکت سهند فراز آسانبر

    آسانسور شرکت سهند فراز آسانبر,بررسی وضعیت صنعت آسانسور ایران,روانکاری در آسانسور و پله برقی,گزارش کارآموزی الکترونیک,گزارش کارآموزی الکترونیک در آسانسور شرکت سهند فراز آسانبر,مقررات ایمنی ترمز آسانسور,نگهداری صحیح آسانسور گزارش کارآموزی آسانسور شرکت سهند فراز آسانبر رفتن به سایت اصلی…

  • پلان 3 طبقه هر واحد 130 متر

    پلان 3 طبقه هر واحد 130 متر دانلود پلان 3 طبقه هر واحد 130 متر دانلود فایل پلان 3 طبقه هر واحد 130 متر   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پلان 3 طبقه هر واحد…

  • پاورپوینت سازمان های مجازی

    پاورپوینت آماده سازمان های مجازی,پاورپوینت سازمان های مجازی,تحقیق سازمان های مجازی,دانلود پاورپوینت در مورد سازمان های مجازی,دانلود پاورپوینت سازمان های مجازی,دانلود تحقیق سازمان های مج,دانلود رایگان پاورپوینت سازمان های مجازی,سازمان های مجازی پاورپوینت سازمان های مجازی رفتن به سایت اصلی…

  • نمونه نقشه اتوکد راه دسترسی به گالری تزریق سد

    نمونه نقشه اتوکد راه دسترسی به گالری تزریق سد رفتن به سايت اصلي دانلود نمونه نقشه اتوکد راه دسترسی به گالری تزریق سد،در قالب فایل dwg و قابل ویرایش.توضیحات:این فایل شامل نقشه اتوکد راه دسترسی به گالری تزریق یکی از…

  • تحقیق تربیت و تنبیه بدنی

    تحقیق تربیت و تنبیه بدنی تربیت رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق با عنوان  اگر هدف تربیت است تنبیه بدنی چراقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 47بخشی از متن تحقیق:مقدمه «... يكي از نهادهاي مهم اجتماعي، نهادآموزش و…

  • پاورپوینت خواص عسل در بخش دارویی، درمانی و زیبایی

    پاورپوینت خواص عسل در بخش دارویی، درمانی و زیبایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع خواص عسل در بخش دارویی، درمانی و زیبایی،در قالب ppt و در 24 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهویژگی های عسلتاریخچه عسلفواید و خواص درمانی…

  • جزوه فیزیک3 (مجموعه فیزیک)

    جزوه فیزیک 3,جزوه فیزیک 3 برای امتحان نهایی,جزوه فیزیک 3 رشته ریاضی,جزوه فیزیک 3 ریاضی,جزوه فیزیک 3 کنکور,دانلود جزوه فیزیک 3,دانلود جزوه فیزیک 3 برای امتحان نهایی,دانلود جزوه فیزیک 3 کنکور,دانلود رایگان جزوه فیزیک 3 دانلود جزوه فیزیک3 (مجموعه فیزیک)…

  • پاورپوینت ریاضی مقطع سوم ابتدایی با موضوع اندازه سطح

    پاورپوینت ریاضی مقطع سوم ابتدایی با موضوع اندازه سطح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ریاضی مقطع سوم ابتدایی با موضوع اندازه سطح،در قالب ppt و در 7 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:به سطح میز خود دست بکشید. به…

  • جزوه مجموعه تست زبان و ادبیات فارسی

    جزوه مجموعه تست ادبیات فارسی ارشد,جزوه مجموعه تست زبان و ادبیات فارسی,جزوه مجموعه تست زبان و ادبیات فارسی برای کنکور,جزوه مجموعه تست زبان و ادبیات فارسی کنکور,دانلود,دانلود جزوه مجموعه تست ادبیات فارسی,دانلود جزوه مجموعه تست ادبیات فارسی کنکور جزوه مجموعه…

  • پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی

    پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی,پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی ارگان,پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی اورگان و کانوسکی,پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی پادساکف,دانلود پرسشنامه رفتار شهروندی دانلود پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی دانلود فایل دانلود پرسشنامه رفتار شهروندی سازمانی،در قالب word و در 4 صفحه، قابل…

  • اکسل کلیه داده های حسابهاي ملي ایران برای دوره زمانی سالهاي 1338 الی 1391

    اکسل کلیه داده های حسابهاي ملي ایران برای دوره زمانی سالهاي 1338 الی 1391 رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل:عنوان: اکسل کلیه داده های حسابهاي ملي ایران برای دوره زمانی سالهاي 1338 الی 1391قالب بندی: اکسلفهرست مطالب:درآمد و توليد ناخالص…

  • جدیدترین نمونه سوالات کیف دوزی با چرم آزمون فنی و حرفه ای

    دانلود نمونه سوالات آزمون کیف دوزی با چرم,دانلود نمونه سوالات کیف دوزی,دانلود نمونه سوالات کیف دوزی با چرم,نمونه سوالات آزمون کیف دوزی با چرم,نمونه سوالات کیف دوزی,نمونه سوالات کیف دوزی با چرم,نمونه سوالات کیف دوزی با چرم آزمون فنی و…

  • تحقيق قاچاق و عناصر آن

    انواع قاچاق از نظر تعريف,تحقيق قاچاق و عناصر آن,تعريف قانوني قاچاق,تعريف لغوي قاچاق,عناصر قاچاق,قاچاق سلاح مهمات دانلود تحقيق قاچاق و عناصر آن دانلود فایل فهرستعنوان                                            صفحهبخش اول – کلیات    10فصل…

  • جزوه مدیریت اسناد الکترونیکی: آرشیو رقمی، تاریخچه، مشکلات و راه کارها

    جزوه مدیریت اسناد الکترونیکی: آرشیو رقمی، تاریخچه، مشکلات و راه کارها رفتن به سايت اصلي دانلود جزوه مدیریت اسناد الکترونیکی: آرشیو رقمی، تاریخچه، مشکلات و راه کارها،در قالب pdf و در 16 صفحه، شامل:چکیده حفاظت میراث رقمیشبیه سازی نتیجه گیری…